1910年，5G横机,传入中国。

    1921年，中国开始制造横机。

    解放前至解放初期，羊毛衫行业都是作坊式，有二、三十台横机的工厂就被称为该行业的大型工厂。
    50年代后期的公私合营，使得上海的羊毛衫行业由多家家庭作坊式合并起来，转变成有规模的集体生产形式。
    上海羊毛衫行业中的机械基本上都是由各个羊毛衫厂家自己制造的，在60年代就生产出62型电动摆杆式横机，国产横机在70年代末期至80年代初期创新活动中，形成了有光电控制器、推扳式放针器、丝杠式放针器、罗拉式牵拉机构、花版式提花机、双排棉毛机、电子管控制式提花机等一系列的创新机械；不仅在前道织造的设备得到了改进而且在后道工序的设备和工艺上也有了创新，如兔毛的成衣染色，浮雕印花等一批新型工艺呈现出来，上海的各家羊毛衫厂显示出各自的生产特色和产品特色。

   再来谈谈羊毛衫工艺设计，在70年代末期至80年代初期创新活动中的一些成就。为了提高工艺的简便性，在重量计算上，有别于梭织和大圆机产品所采用的单位面积重量（平方米克重）的方法，创立了针转重量的针对羊毛衫的特殊性的独自计算方法。 ……

    80年代中后期，随着国外完善和先进的设备的引进，对上海羊毛衫行业的技术改造和革新无疑是一个终结。