通过6个多月的努力，通宇电脑编织机车于2007年4月18日宣告研制成功，第一批电脑编制机顺利下线。 

 电脑编织机是生产羊毛衫的主要生产设备，适合棉、毛、麻、丝、羊绒及各种化纤、混纺纱线的纺线的纺织。我国生产羊毛衫的设备以手摇横机为为主，一人一机，费工费时而且花型单一。

　进入二十世纪八十年代，受追求时尚和崇高个性的理念影响，羊毛衫产品的功能化、多样化和个性化都发生了很大的变化，全自动电脑横机的核心技术在德国、日本、台湾等少数企业掌握，为加速企业国际化进程和开发世界一流的电脑编织机，公司与台湾郁翔公司合作，借鉴他们的先进技术，实施自主创新。其机械及控制系统采用MIPS构架，主控制采用ARM9系列嵌入式硬件系统，液晶显示屏，按钮等组成智能化的图窗式人机界面。

   先进的网络集成及USB数据交换为花型软件的输入、输出及交换带来了便利，克服了市面上所有的横机输入、交换花型软件而使用的软盘所固有的速度慢、可靠性差等缺点。机头箱自成体系的操控方式；使用高效、高速的DSP、CPLD、FPGA等大规模集成电路，驱动选针器，选纱输纱器，密度控制马达，针脚压紧步进电机，并且实时监控这些马达、步进电机、电磁铁片以及机头方向、是否有断针、机头与拖动机构的连接等状态。特别是新研发的PWM可控续流电磁线圈驱动电路的应用，提高了选针频率，降低了线圈的发热量，增强了选针器件的可靠性。

　在研制过程中，技术人员难题不攻破就不下工作台，晚上经常加班到深夜，克服各种各样的不利因素，反复设计、反复试制，翻遍了手头上所有的资料，他们不怕脏，不怕苦、不怕累，躺在机器下面安装调配，机油弄脏了衣服、碎片掉到眼里，他们毫无顾忌，有时一躺就是几个小时，满脸满身都是汗水。经过不懈的努力，劳动换来成果、价值得到了体现，他们看到第一批下线的崭新设备，脸上露出了喜悦的微笑。

　　经专家的初步鉴定，通宇首批下线的电脑编制机技术达到国内领先水平。